NASA enthüllt die Ursache des Absturzes des Mars-Hubschraubers Ingenuity

Verständnis des Absturzes des Ingenuity Mars-Hubschraubers

Der Ingenuity Mars-Hubschrauber von NASA hatte kürzlich einen Vorfall, der das Interesse von Ingenieuren und Weltraumbegeisterten gleichermaßen geweckt hat. Ein ausführlicher technischer Bericht wird in den kommenden Wochen weitere Informationen zu dem Vorfall liefern. Erste Erkenntnisse aus dem Jet Propulsion Laboratory von NASA und AeroVironment haben jedoch bereits einige wichtige Details über die Ursache des Absturzes hervorgehoben, der am 18. Januar 2024 stattfand.

Die Rolle des Vision-Navigationssystems beim Vorfall

Der Absturz wurde auf eine Fehlfunktion des Vision-Navigationssystems des Hubschraubers zurückgeführt. Dieses System wurde speziell entwickelt, um texturierte Merkmale auf der Marsoberfläche zu identifizieren und sichere Landungen zu gewährleisten. Während des kürzlichen Fluges stieß das Fluggerät auf ein weites Gebiet mit gleichmäßigen, gewellten Sandflächen. Diese unerwartete Landschaft führte zu Verwirrung im Navigationssystem, was zu ungenauen Geschwindigkeitsabschätzungen führte.

Hohe horizontale Geschwindigkeiten beim Aufsetzen

Die Ermittler glauben, dass die Navigationsfehler hohe horizontale Geschwindigkeiten zum Zeitpunkt der Landung verursachten. Infolgedessen erlebte Ingenuity beim Aufsetzen auf dem Hang einer der Sandwellen einen harten Aufprall. Die Unfähigkeit des Navigationssystems, das glatte Terrain angemessen zu verarbeiten, trug direkt zu diesem bedauerlichen Ergebnis bei.

Die Folgen: Rotorblattbeschädigung

Erste Einschätzungen deuteten darauf hin, dass die rotierenden Rotorblätter von Ingenuity beim Kontakt mit der Marsoberfläche beschädigt wurden. Eine weitere Analyse ergab jedoch, dass sie wahrscheinlich aufgrund plötzlicher Änderungen der Haltung und hoher Kräfte, die auf die bereits rotierenden Blätter ausgeübt wurden, abbrachen. Die Ermittler entdeckten einen Teil eines Rotorblattes, das etwa 15 Meter vom Absturzort entfernt lag.

Kommunikationsverlust während des Vorfalls

Während des Absturzes ging die Kommunikation mit Ingenuity aufgrund übermäßiger Vibrationen im beschädigten Rotorsystem verloren. Der unausgeglichene Zustand führte zu einem Anstieg der Stromnachfrage, was die effektive Datenübertragung beeinträchtigte. Glücklicherweise gelang es den Ingenieuren, am folgenden Tag die Kommunikation wiederherzustellen. Derzeit sendet Ingenuity weiterhin wöchentliche wertvolle Wetter- und Avionik-Testdaten an den Perseverance-Rover zurück.

Feiern von Ingenuitys Errungenschaften

Trotz dieses Rückschlags ist es wichtig, Ingenuitys bemerkenswerte Errungenschaften zu würdigen. Ursprünglich für nur fünf experimentelle Flüge über einen Monat hinweg konzipiert, operierte der Hubschrauber fast drei Jahre lang und absolvierte über 72 Flüge, die mehr als zwei Stunden Flugzeit ansammelten. Diese außergewöhnliche Leistung hat entscheidende Einblicke geliefert, die zukünftige Luftfahrzeuge auf dem Mars profitieren werden.

Ein Blick in die Zukunft

NASA-Ingenieure sind optimistisch, dass die Erkenntnisse aus diesem Vorfall bei der Entwicklung verbesserter Designs für zukünftige Flugzeuge und Fahrzeuge zur Erkundung des Roten Planeten helfen werden. Die fortlaufende Datenübertragung von Ingenuity, obwohl am Boden, erweist sich als wertvolle Ressource für technische Fortschritte.

Fazit

Während NASA sich darauf vorbereitet, einen umfassenden technischen Bericht zu veröffentlichen, heben die anfänglichen Erkenntnisse die Komplexität des Betriebs von Maschinen in fremden Umgebungen hervor. Ingenuitys Beiträge zur Mars-Erkundung zeugen von ingenieurtechnischer Innovation und den Herausforderungen von Raumfahrtmissionen.